Robot beberesih anoda dipanggang
Robot beberesih anoda dipanggang
Robot beberesih anoda anu dipanggang nyaéta robot ngagosok calakan jieunan anu dikembangkeun ku perusahaan kami pikeun tujuan lingkungan kerja anu parah nalika ngabersihkeun sareng ngagosok anoda dipanggang pikeun smelters aluminium.
Kaméra pembelajaran jero bakal nyandak poto blok anoda, saatos ngolah awan sareng pencitraan 3D, éta bakal ngirim koordinat tilu diménsi blok anoda ka robot, teras robot bakal ngabersihan permukaan blok anoda, liang rintisan sareng suling, alat ngumpulkeun lebu bakal nyandak bungkusan coke kaluar bari robot meresihan liang rintisan.
Konfigurasi Sistim
1 Sistem visual sareng parangkat lunak
2 Robot jeung sistem polishing
3 Ngumpulkeun lebu sareng sistem kontrol listrik
4 blok anoda Sistim conveying
Kaunggulan
1.Intelligent real-time rasa
Algoritma pembelajaran jero sacara mandiri ditalungtik sareng dikembangkeun ku perusahaan urang tiasa ngaraosan posisi blok karbon sareng status gerak robot sacara real-time pikeun nyaluyukeun tindakan polishing robot.
2.Fléksibel polishing
Sikat dina cutter panggilingan ngambang ngamungkinkeun robot pikeun nyabut coke bungkusan anu rada nempel dina permukaan blok anoda tanpa ngaruksak blok karbon.
3.Beresih tanpa lebu
Alat ngumpulkeun lebu tiasa nyandak coke bungkusan anu dicabut tina blok anoda sareng beberesih manual henteu diperyogikeun.
4.Thorough meresihan suling dina liang taratas
Suling dina liang rintisan dibersihkeun ku pamotong panggilingan anu tiasa ngabersihkeun iteuk coke bungkusan di jerona.
Téknologi beberesih liang rintisan
1.Suling beberesih panggilingan cutter set
The beberesih tina parasut tina liang rintisan réngsé ku-speed tinggi puteran panggilingan cutter, nu bisa ngabersihan up packing coke.
Taya gaya dampak, éféktif nyingkahan karuksakan dampak manipulator jeung mastikeun akurasi operasi manipulator nu.
2.Intelligent sensing mékanisme
The spiral scraper dilengkepan sensor speed.Nalika aya beusi dina
packing coke, laju bakal ngurangan gancang, ku kituna eureun grinding sarta masihan hiji
alarem.
3.Stub liang mékanisme nyeuseup
The spiral scraper bisa kerok off coke packing dina liang taratas, sarta packing nu
coke disedot jauh ku pipa nyeuseup di tengah.
Téknologi beberesih permukaan anoda
1.Force dikawasa mékanisme beberesih floating
Gaya mencét diwujudkeun ku silinder, anu dikawasa ku klep proporsional piezoelectric, kalayan sensitipitas anu luhur sareng réspon gancang.
2.Ball mékanisme transmisi
Transmisi kakuatan adopts transmisi bola, kalawan precision kontrol tekanan tinggi, gesekan puteran leutik tur euweuh clamping alat.
3.Cutter sirah sudut ngambang
Sirah cutter ngambang dina arah sudut sangkan sirah cutter pas raket jeung sapotong karya.
4.Acquisition jeung kontrol calakan
Kalayan sensor laju sareng pamindahan, sinyal eupan balik sacara real-time disayogikeun salami prosés kerja, ku kituna ngarobih rupa-rupa parameter ngagiling sacara real waktos ka
ngahontal éfék beberesih pangalusna.
5. Self condong fungsi
Program ieu ngagaduhan fungsi diajar mandiri.Beuki data akumulasi dina database, nu hadé pangaruh grinding bakal.
6.Cutter design sarta pilihan bahan
Sirah cutter dijieunna tina baja alloy Cr12, nu teguh jeung awét.Ujung sabeulah rengse sabeulah baja tungsten, anu gampang diganti.
